传动效率是减速机重要评价指标之一。要测试传动效率是需要专业设备的，客户自己比较难测出具体数据，但是做横向对比是可以的凯时体育。发热就是最直观的一个对比方式凯时体育凯时体育，我们曾经学习过的物理告诉我们，能量是守恒的，热量散发的比较大就代表更多的功率被用来消除摩擦了凯时体育，那输出功率自然就少了。输出功率少了，负载能力自然就弱凯时体育凯时体育，则会导致力度缺失，加速度自然就小凯时体育，节拍自然就慢了。

　　减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说凯时体育，轴承是最先损坏的，特别是谐波减速机。RV减速机的话，行星结构部分也是易损坏的点。提前磨损的情况一般会在数月到一年左右出现，视运行情况而定，所以那些趁着机器人需求量增大而大量出货的减速机厂家就要注意了。

　　减速机精度取决于齿轮的啮合程度，啮合间隙过大凯时体育，减速机的精度越差凯时体育，而采用微过盈的方式凯时体育，精度就会提高，但是就会导致发热过大的问题凯时体育。RV减速机上，采用帝人结构的发热区别还没有那么明显，而同样是谐波减速机凯时体育，不同品牌的发热程度就差很多了凯时体育。别的不说，谐波里面，HD是唯一一家既可以精度高又可以发热少的厂家凯时体育。

　　这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会做出标识，这影响的是机器人的绝对定位精度;另一种是重复定位精度凯时体育凯时体育，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度凯时体育。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备凯时体育，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样凯时体育。

　　不管什么减速机凯时体育，这是必定要面对的问题凯时体育。而漏油的原因是比较复杂，涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺凯时体育、使用方法等等凯时体育。而且漏油还分真漏油和假漏油。所谓假漏油，是指在运行之后不久出现漏油凯时体育，漏油量不多，而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放，压力释放了就没事了凯时体育。而真漏油出现的时间点就不定了凯时体育，可能是一开始就漏了凯时体育凯时体育，这时很可能是产品品质或装配品质问题;也有可能是运行很长时间之后出现，这一般是油封寿命问题。使用不当除外凯时体育。

　　电动机输出转速的装置，它通常由电动机、齿轮箱和输出轴等组成凯时体育凯时体育凯时体育。在运行过程中，

　　一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机凯时体育、内燃机或其它高速运转的动力通过

　　是一种用于低转速大扭矩的传动设备，利用齿轮的速度转换器凯时体育，将电机（马达）的回转数

　　到所要的回转数，并得到较大转矩的机构凯时体育。其主要作用是降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘

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　　利用齿轮的齿数差来降低转速和增强扭矩凯时体育，是工业领域的重要组成部分之一凯时体育。日本哈默纳科HarmonicDrive

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　　参考设计#高压PFC：采用MPF32010控制器实现无桥功率因数校正 (PFC)